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石永华

教授,

办公电话:

电子邮箱: yhuashi@scut.edu.cn

所属单位: 机械与汽车工程学院

办公地址:

研究方向: 智能机器人焊接、水下焊接

个人简介

教育经历

  • 1998-09~2001-07,华南理工大学,材料加工工程,博士

  • 1995-09~1998-03,华南理工大学,焊接,硕士

  • 1990-09~1994-07,华南理工大学,焊接工艺及设备,学士

招生信息

  • 专业学位硕导,机械与汽车工程学院,085500,机械,机械工程
  • 学术型博导,机械与汽车工程学院,080200,机械工程,机械电子工程
  • 学术型硕导,机械与汽车工程学院,080200,机械工程,机械电子工程

工作经历

  • 2013-09~2017-10,华南理工大学
  • 2013-09~2017-10,华南理工大学
  • 2005-03,华南理工大学
  • 2005-03~2013-08,华南理工大学
  • 2005-03~2013-08,华南理工大学
  • 2005-03,华南理工大学
  • 2004-03~2005-03,韩国科学技术院(KAIST)(博士后)
  • 2004-03~2005-03,韩国科学技术院(KAIST)(博士后)
  • 2004-03~2005-03,韩国科学技术院(KAIST)(博士后)
  • 2004-03~2005-03,韩国科学技术院(KAIST)(博士后)
  • 2001-08~2005-03,广东省电信公司研究院(中国电信广州研究院)
  • 2001-08~2005-03,广东省电信公司研究院(中国电信广州研究院)
  • 2001-08~2005-03,广东省电信公司研究院(中国电信广州研究院)
  • 2001-08~2005-03,广东省电信公司研究院(中国电信广州研究院)
  • 1994-08~1995-08,江苏南通渔轮厂
  • 1994-08~1995-08,江苏南通渔轮厂
  • 1994-08~1995-08,江苏南通渔轮厂
  • 1994-08~1995-08,江苏南通渔轮厂

社会、学会及学术兼职

研究领域

开授课程

科研项目

论文

  • Wang, Zishun;Shi, Yonghua*;Jiang, Shiyi,Passive vision based three-dimensional seam tracking using a stereo vision system with a single HDR camera,Measurement,2025
  • Shi, Yonghua*;Wang, Zishun;Liang, ZhuoYong;Li, Bohan;Lin, Ziluo,A welding seam tracking algorithm adaptive to variable groove type: An interactive segmentation passive vision method,Optics and Laser Technology,2025
  • Zhan, Jiatong;Ye, Xiongyue;Liu, Zhizhong;Zhong, Shaotao;Zhou, Yuchao;Zhang, Rong;Liang, Zuxin;Shi, Yonghua*,Numerical investigation of dynamic arc behavior in K-TIG welding enhanced by an external sinusoidal alternating longitudinal magnetic field,International Journal of Thermal Sciences,2025
  • Chen, Xiyin;Zhang, Xiaohu;Shi, Yonghua*;Huang, Yuxiang;Pang, Junjie,Dual angle magnetic arc blow estimation in keyhole tungsten inert gas welding using high dynamic range imaging and a lightweight vision transformer network with coordinate attention and multiple auxiliary branches,Engineering Applications of Artificial Intelligence,2025
  • Shi, Yong-Hua;Wang, Zi-Shun;Chen, Xi-Yin;Cui, Yan-Xin;Xu, Tao;Wang, Jin-Yi,Real-time K-TIG welding penetration prediction on embedded system using a segmentation-LSTM model,Advances in Manufacturing,2023

出版专著和教材

专利

获奖、荣誉称号

软著