头像

戴诗陆

教授,

办公电话:

电子邮箱: audaisl@scut.edu.cn

所属单位: 自动化科学与工程学院

办公地址:

研究方向:

个人简介

戴诗陆,博士,华南理工大学自动化科学与工程学院教授、博士生/硕士生导师。 2002年7 月,2006年3月,2010年7月分别获得东北大学热能工程与动力机械专业学士学位,导航、制导与控制专业工学硕士学位,控制理论与控制工程专业工学博士学位。2010年8月,2013年9月,2017年9月分别受聘为华南理工大学自动化学院讲师、副教授和教授职称。2007年11月至2009年11月获国家留学基金委员会资助在新加坡国立大学电子与计算机工程系做联合培养博士研究生。2015年10月至2016年10月获国家留学基金委员会资助在美国圣母大学(University of Notre Dame)电子工程系做访问学者。

戴诗陆博士目前主要从事智能控制与学习、智能机器人控制系统等方面的教学与科学研究工作。先后主持5项国家自然科学基金项目,1项广东省重点领域研发计划项目课题,2项广东省自然科学基金,2项中国博士后科学基金项目。在IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Control Systems Technology等国内外主要学术刊物,以及控制领域国际重要会议发表学术论文80 余篇,其中IEEE 汇刊论文30余篇;获授权发明专利10余项;获计算机软件著作权登记5项。2011年获辽宁省优秀博士学位论文提名论文奖;2012 年入选广东省高等学校“千百十工程”第七批校级培养对象,2019年入选广东省科技创新青年拔尖人才;获2022年度广东省自然科学二等奖1项,2023年获中国海洋学会海洋科学技术研究类一等奖1项。指导博士生何树德同学获2020-2021学年度广东省优秀学生称号。

教育经历

  • 2007-11~2009-11,新加坡国立大学(国家公派联合培养博士生),电子与计算机科学系,无
  • 2006-03~2010-07,东北大学,控制理论与控制工程,博士
  • 2003-09~2006-03,东北大学,导航制导与控制,硕士
  • 1998-09~2002-07,东北大学,热能工程与动力机械,学士

招生信息

  • 专业学位硕导,自动化科学与工程学院,085400,电子信息,控制工程
  • 学术型博导,自动化科学与工程学院,081100,控制科学与工程,控制理论与控制工程
  • 学术型硕导,自动化科学与工程学院,081100,控制科学与工程,控制理论与控制工程

工作经历

  • 2015-10~2016-10,University of Notre Dame (美国圣母大学)
  • 2015-10~2016-10,University of Notre Dame (美国圣母大学)
  • 2013-09~2020-12,华南理工大学
  • 2013-09~2020-12,华南理工大学
  • 2010-08~2013-08,华南理工大学
  • 2010-08~2013-08,华南理工大学
  • 2002-07~2003-05,广州钢铁股份有限公司热电厂
  • 2002-07~2003-05,广州钢铁股份有限公司热电厂
  • 2002-07~2003-05,广州钢铁股份有限公司热电厂
  • 2002-07~2003-05,广州钢铁股份有限公司热电厂

社会、学会及学术兼职

研究领域

智能控制与确定学习、机器人控制技术。主要包括:(1)地面机器人/水面机器人/水下机器人的智能控制技术;(2)智能控制与动态学习算法;(3)多机器人系统集群控制与协同学习算法。

主要业绩:研究地面机器人/水面机器人/水下机器人的智能控制与学习问题,提出稳定的自适应神经网络控制算法(自适应神经网络控制是当前智能控制主要方向之一)来实现对机器人闭环系统内部未知动态(即系统的未建模不确定性)的信息获取、表达和再利用的方法(即动态学习算法);应用动态学习算法提出基于动态模式的智能控制方法(知识利用)。这些主要研究成果已发表高水平学术论文30余篇(其中IEEE 汇刊论文20余篇);获授权发明专利10余项。

开授课程

科研项目

论文

出版专著和教材

专利

获奖、荣誉称号

软著