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刘柢炬

机器人与低空技术系,

办公电话:

电子邮箱: dijuliu@scut.edu.cn

所属单位: 自动化科学与工程学院

办公地址: 华南理工大学五山校区4号楼409

研究方向: 大模型智能体(AI Agent)、强化学习与智能决策

个人简介

主要从事工业人工智能与自主系统领域的研究,聚焦大模型智能体(AI Agent)、强化学习与智能决策,围绕复杂任务的自主分析、规划与执行,研究融合领域知识、工具调用与反馈学习的智能体方法,以及复杂工业系统的策略学习、多智能体协同优化与跨工况适应,推动人工智能从感知预测向自主决策与闭环执行拓展,并探索相关方法在机器人学习与操作任务中的应用。已发表学术论文20余篇,其中3篇入选ESI全球前1%高被引论文,代表性成果发表或录用于 IEEE TCYB、IEEE TNNLS、IEEE TKDE、IEEE TII、IEEE TASE、IEEE TIM、Sci. China Inf. Sci.、《自动化学报》、IEEE Sensors J 和 EAAI 等国内外重要期刊。申请发明专利13项(含已授权),取得软件著作权3项,参与制定团体标准2项。在工业过程智能建模、知识引导的强化学习与协同决策方面形成了系列研究成果,具有从算法创新、系统研发到工业应用的研究与实践积累,获2025年有色金属工业科学技术奖一等奖。


教育经历

- 2021.09-2025.12 中南大学,控制科学与工程,工学博士

- 2024.10-2025.10 加拿大阿尔伯塔大学,过程控制方向,联合培养博士研究生

- 2017.09-2021.06 中南大学,自动化,工学学士

招生信息

本人招收硕士研究生,所在丛杨教授课题组拥有较充足的硕士、博士研究生招生名额。欢迎自动化、人工智能、计算机、电子信息、数学等相关专业的同学报考,也欢迎有志于继续攻读博士学位的同学提前联系,了解课题组的研究方向与培养安排。

研究围绕大模型智能体(AI Agent)、强化学习、工业智能决策与机器人学习展开,兼顾前沿算法探索与实际系统研发。培养注重从问题发现、方法设计、实验验证到论文写作的完整科研训练,鼓励同学结合自身兴趣深入探索,在解决真实问题的过程中提升独立研究与工程实践能力。

欢迎对科研有热情、具有良好数学与编程基础、愿意主动思考和持续钻研的同学联系。请将个人简历、成绩单及代表性项目或科研经历(如有)发送至dijuliu@scut.edu.cn,邮件主题建议注明“研究生申请-姓名-学校-拟入学年份”,并简要介绍研究兴趣。

工作经历

  • 2026-07~至今,华南理工大学自动化科学与工程学院

社会、学会及学术兼职

1. 第23届国际自动控制联合会世界大会(IFAC World Congress 2026)特邀分会共同主席(Co-Chair)

2. 担任IEEE/CAA JAS、IEEE TCYB、IEEE TII、IEEE TNNLS、IEEE TASE、IEEE TIM、IEEE Sensors J、MST等20余个国际期刊审稿人。

3. IOP Publishing “Trusted Reviewer”

研究领域

主要围绕工业人工智能与自主系统开展研究,重点包括:

(1)大模型智能体与自主决策:融合领域知识、大模型推理与工具调用,研究复杂工业任务的分析、规划与执行方法,以及基于执行反馈的决策改进机制。


(2)强化学习与策略适应:融合专家知识与历史运行经验,研究离线强化学习、约束下的策略优化及有限反馈下的跨域适应,提升复杂环境中的决策性能与泛化能力。


(3)多智能体协同与工业优化:面向多设备、多工序之间的动态耦合,研究结构感知的多智能体协同学习与优化方法,实现局部操作与系统整体目标的协调。


(4)面向决策的智能建模与机器人学习探索:研究复杂系统的状态表征、动态预测与反馈校准,为策略学习和操作优化提供支撑,并探索相关方法在机器人技能学习与操作任务中的应用。

开授课程

科研项目

论文

出版专著和教材

专利

获奖、荣誉称号

软著