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刘海明

高级工程师,

办公电话:

电子邮箱: hmliu@scut.edu.cn

所属单位: 自动化科学与工程学院

办公地址:

研究方向: 优化算法;计算机辅助优化技术

个人简介

分别于2000年、2003年、2010年在华南理工大学获得自动化专业学士学位、控制理论与控制工程专业硕士学位、模式识别与智能系统专业博士学位。20034月至今在华南理工大学自动化科学与工程学院任职专职教师,从事自动化、计算机软件技术相关领域的科研与教学工作。2003年以来,与相关企业紧密合作,在精密电子制造、定制家具生产等现代制造业领域开展自动化生产过程中的优化、控制相关技术及自动化设备的研发与产业应用工作。

主持完成广东省科技项目2项、广东省自然科学基金面上项目1项、企业委托项目2项、中央高校基本科研业务费面上项目2项,作为骨干成员参与完成国家重大科技计划项目(02专项)、863计划项目、国家自然科学基金重点项目、面上项目、青年基金项目以及广东省战略新兴产业重大专项、省部产学研重大项目等多个科研项目。研究成果方面,已在国际国内期刊、会议上发表学术论文20余篇,获得发明专利5项、实用新型1项、软件著作权12项,获得省部级科技奖励3项与区级科技奖励1项。

教育经历

  • 2006-09~2010-12,华南理工大学自动化学院,模式识别与智能系统,博士
  • 2000-09~2003-03,华南理工大学自动化学院,控制理论与控制工程,硕士
  • 1996-09~2000-06,华南理工大学电子与信息学院本科,自动化,学士

招生信息

工作经历

  • 2003-04,华南理工大学自动化学院
  • 2003-04,华南理工大学自动化学院

社会、学会及学术兼职

研究领域

现代制造业领域中与自动化生产相关的优化、控制相关算法、技术及自动化设备的研发与产业应用。

开授课程

  • C++语言与程序设计

  • 数据结构与算法


论文

  • Peng, Zhenshan;Lin, Yuan;Fang, Shuo;Liu, Haiming*,Design of Simulation Software for Multi-agent Cooperative Control Algorithm Based on Qt and OSG,2022
  • Luo, Jiaxiang;Lin, Junbin;Yang, Zhiyu;Liu, Haiming,SMD Anomaly Detection: A Self-Supervised Texture-Structure Anomaly Detection Framework,IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,2022
  • Liu, Haiming;Gao, Huanli;Guo, Shuping;Cai, He,Coordination of a Flywheel Energy Storage Matrix System: An External Model Approach,IEEE Access,2021
  • Luo, Jia-Xiang;Xu, Bo-Zhe;Liu, Hai-Ming;Cai, He;Gao, Huan-Li;Yao, Zhan-Nan,Autonomous hunting algorithm for swarm robots subject to limited sensing range,Kongzhi Lilun Yu Yingyong/Control Theory and Applications,2021
  • Lou, Jia-Xiang;Guan, Zhen-Feng;Liu, Hai-Ming;Cai, He;Gao, Huan-Li;Huang, Jie,Robot formation algorithm with limited communication,Kongzhi Lilun Yu Yingyong/Control Theory and Applications,2021
  • Zhang, Mei;Tan, Ying-Tong;Zhu, Jin-Hui;Chen, Yi-Nong;Liu, Hai-Ming,Modeling and simulation of improved artificial bee colony algorithm with data-driven optimization,Simulation Modelling Practice and Theory,2019
  • Liu Haiming;Liu Weidong;Zhang Mei;Chen An,Algorithm of Path Planning Based on Time Window for Multiple Mobile Robots in Warehousing System,2019
  • Liu, Yu;Zhan, Wenkang;Gao, Huanli;Liu, Haiming,Vibration suppression of an Euler-Bernoulli beam by backstepping iterative learning control,IET Control Theory and Applications,2019
  • Liu, Haiming;Yuan, Peng;Luo, Jiaxiang;Zhang, Mei,An Optimization Algorithm of PCB Assembly Time for Multi-head Placement Machine,2017
  • Liu Haiming;Yuan Peng;Hu Yueming;Liu Weidong,Optimization Algorithm under Relaxed Constraints for Sequencing Component Pick and Placement in PCB Assembly,2016

出版专著和教材

专利

获奖、荣誉称号

  • 高端全自动表面贴装成套装备研发及产业化,华南理工大学,刘海明(第7完成人),2015.12,广东省科学技术奖,三等奖
  • 智能多参数厚片蜂鸣片测试分选机,华南理工大学,刘海明(第3完成人),2015.06,肇庆市端州区科学技术奖,二等奖
  • 2012-2013学年度教学优秀二等奖,自动化科学与工程学院,刘海明,2012-2013学年度,教学优秀二等奖
  • 高速高精度全自动表面贴装成套装备研制及产业化,华南理工大学,刘海明(第8完成人),2011.01,教育部科技进步奖,二等奖
  • D-200系列半导体芯片键合机,华南理工大学,刘海明(第6完成人),2005.12,广东省科学技术奖,三等奖

软著

  • 人体环境模拟装置控制系统[简称:HESDCS]V1.0,软著登字第1816232号,2017SR230948,2017/6/5
  • 全自动贴片机离线编程软件[简称:AMOPS]V1.0,软著登字第1816209号,2017SR230925,2017/6/5
  • 旋翼式水表指针识读软件V1.0,软著登字第4299722号,2019SR0878965,2019/8/23
  • 多智能体协同控制算法三维仿真软件V1.0,软著登字第9663685号,2022SR0709486,2022-06-07 00:00:00
  • 服装自动排版软件[简称:AutoMark]V1.0,软著登字第1816236号,2017SR230952,2017/6/5
  • 电子组装生产集成优化软件[简称:EMPIOS]V1.0,软著登字第2446864号,2018SR117769,2018/2/23
  • 贴片机生产控制数据生成与优化软件V1.0,软著登字第0771321号,2014SR102077,2014.722
  • 六费管理系统V2.0,软著登字第0770991号,2014SR101747,2014.7.22
  • 矩形板材排样优化软件V1.0,软著登字第0772145号,2014SR102901,2014.7.22
  • CITA-M111型贴片机生产管理与控制软件V1.0,软著登字第0368262号,2012SR000226,2012.1.4
  • CITA-MP111型贴插一体机生产管理与控制软件V1.0,软著登字第0368236号,2012SR000200,2012.1.4
  • CITA-MP222型贴插一体机生产管理与控制软件V1.0,软著登字第0368265号,2012SR000229,2012.1.4
  • BHTP-3310型贴片机控制软件V1.0,软著登字第039947号,2005SR08446,2005.7.28