头像

裴海龙

教授,

办公电话:

电子邮箱: auhlpei@scut.edu.cn

所属单位: 自动化科学与工程学院

办公地址:

研究方向:

个人简介

裴海龙,教授,博导。于1986年和1989年分别在西北工业大学获学士和硕士学‍‍‍‍位,于1992年在华南理工大学自动控制专业获工学博士学位。1991年4月至1992年9月在香港理工大学作访问学者,1997年11月至1998年2月在香港中文大学作博士后,1999年11月至2001年2月在美国Carnegie-Mellon University作高级访问学者,2008年7月-12月在Georgia Institute of Technology客座研究。2001年被评聘为教授。曾任自动化科学与工程学院副院长。
      现任自主系统与网络控制教育部重点实验室主任,广东省无人机系统工程技术研究中心主任,《控制理论与应用》期刊(EI收录)主编,《Journal of Intelligent and RoboticSystems》期刊(SCI收录)执行副主编(亚太代表)。
      现为第十二届广东省政协委员,广东省自动化学会副理事长,广州市无人机产业联盟副理事长,国家标准化管理委员会《全国工业机械电气系统标准化技术》委员、《全国机床数控系统标准化技术》顾问委员。
     主要研究方向为无人直升机自主导航控制、网络自主系统协调控制、嵌入式系统分析与先进数控系统设计等。在国内最早开展小型无人直升机方面研究,突破了其自主导航控制的关键技术难点,曾主持无人机方向的第一个国家基金重点项目,开发的国内第一架海监无人直升机已移交广东省海监总队使用,无人机对地激光扫描测绘应用于长庆油田和珠江水利委员会。现与国家海洋局合作研发南海岛礁的无人机对地观测系统,无人机领域研发实力在国内领先。
      先后主持国家重点研发计划项目/军委科技委“173”重点项目(主持)、国家自然科学基金重大仪器研制项目、国基重点项目、面上项目、国家重点研发计划项目(973项目)分课题、教育部重大项目培育计划、广东省重大专项专项、广州科技攻关项目等项目多项,发表SCI、EI等高水平论文多篇。申请专利22项,授权专利22项,获得计算机软件著作权12项。

教育经历

  • 1986-09~1989-03,西北工业大学
  • 1982-09~1986-07,西北工业大学
  • ~1992-12,华南理工大学,自动化,博士

招生信息

  • 专业学位硕导,自动化科学与工程学院,085400,电子信息,控制工程
  • 学术型博导,自动化科学与工程学院,081100,控制科学与工程,控制理论与控制工程
  • 学术型硕导,自动化科学与工程学院,081100,控制科学与工程,控制理论与控制工程
  • 学术型硕导,自动化科学与工程学院,081100,控制科学与工程,模式识别与智能系统

工作经历

  • 1993-04,华南理工大学
  • 1993-04,华南理工大学

社会、学会及学术兼职

1、教育部“自主系统与网络控制”重点实验室主任;
2、广东省无人机系统工程技术研究中心主任;
3、广东省自动化学会副理事长、广州市无人机产业联盟副理事长;
4、《控制理论与应用》副主编;
5、国家标准化管理委员会《全国工业机械电气系统标准化技术》委员、《全国机床数控系统标准化技术》顾问委员

研究领域

主要研究方向为无人直升机自主导航控制、网络自主系统协调控制、嵌入式系统分析与先进数控系统设计等。在国内最早开展小型无人直升机方面研究,突破了其自主导航控制的关键技术难点,曾主持无人机方向的第一个国家基金重点项目,开发的国内第一架海监无人直升机已移交广东省海监总队使用,无人机对地激光扫描测绘应用于长庆油田和珠江水利委员会。现与国家海洋局合作研发南海岛礁的无人机对地观测系统,无人机领域研发实力在国内领先。
      先后主持国家自然科学基金重大仪器研制项目、国基重点项目、面上项目、国家重点研发计划项目(973项目)分课题、教育部重大项目培育计划、广东省重大专项专项、广州科技攻关项目等项目多项。
      目前,设计开发有完全自主知识产权的无人机飞行控制系统多套,并形成多平台的应用方案与成套样机。自主研发设计了机载激光扫描测距平台、定位系统、地面站系统等,并自主开发了新构型的涵道飞行器,设计并完善了水平飞行控制设计及模态切换策略研究、多模态飞行动力调度优化方法。

开授课程

科研项目

论文

出版专著和教材

专利

获奖、荣誉称号

软著