个人简介研究方向: 优化调度,智能算法与仿真,智能检测技术,路径规划,自动化系统集成与优化。 教育经历
招生信息
工作经历
社会、学会及学术兼职研究领域研究方向: 优化调度,智能算法与仿真,智能检测技术,路径规划,自动化系统集成与优化 开授课程 《自动控制原理》、《现代控制理论》、《线性系统理论》、《智能、低空及自动化概论》、《前沿智能优化方法及应用》、《电力电子技术》
科研项目主持和参与的国家级、省部级和企事业委托开发项目情况: (1) 国家自然科学基金,面上项目,62573145,多水下机器人-机械臂系统自主协同作业的智能规划与控制方法研究,2026-01至2029-12,在研,参与。 (2) 科技部, 国家重点研发计划, 2021YFB3202203, 车规级固态激光雷达研制及制造关键技术, 2021-12 至 2024-11, 结题, 参与 (3) 国家自然科学基金, 面上项目, 62071184, 基于模型与数据联合驱动深度卷积神经网络的高光谱遥感图像锐化, 2021-01-01 至 2024-12-31, 结题, 参与 (4) 广东省自然基金委, 广东省自然科学基金项目, 2018A030313040, 面向不确定目标的多无人机对地自主协同搜索及动态航迹优化问题研究, 2018-05 至 2021-04, 结题, 参与 (5) 广州市科信局, 科技计划项目, 201707010437, 带有可重入双臂和复杂约束的多目标全自动化医学免疫批量检验调度问题建模与优化, 2017-04 至 2020-04, 结题, 主持 (6) 广东省科技厅, 科技计划项目, 2017A040405025, 自动化仓储系统中移动机器人集群的任务调度与路径规划研究, 2017-09 至 2019-12, 结题, 参与 (7) 华南理工大学科研项目, 中央高校基本业务费重点项目, 2015zz0100, 具有复杂约束的可重入医学检验流水线调度建模与优化, 2015-07 至 2017-06, 结题, 主持 (8) 广东省科技厅, 科技计划项目, X2zdB2153010, 广东省青少年科技创新能力培养计划实施推广——以创意机器人未载体, 2015-04 至 2017-04, 结题, 主持 (9)企事业委托开发项目,光伏电池高温设备运行和管理软件开发,2025-01至2026-01,在研,参与 (10)企事业委托开发项目,x2zd-D8230960,图像融合深度学习算法开发,2023-01至2023-08,结题,主持 (11)企事业委托开发项目,x2zd-D8200160,CRH6型城际动车组总装生产线智能仿真优化研究,2019-10至2020-10,结题,主持 论文出版专著和教材专利获奖、荣誉称号软著 |