个人简介刘一凡，华南理工大学助理教授，硕士生导师，2025年6月博士毕业于浙江大学控制科学与工程学院、工业控制技术全国重点实验室，曾获国家奖学金、浙江省优秀毕业生等荣誉。共发表SCI/EI论文近20篇，包括IEEE T-MECH、IEEE RA-L等机器人与自动化行业顶刊，及ICRA、IROS等机器人顶会。参与国家科技重大专项1次，工业控制技术全国重点实验室自主课题1次，担任IEEE T-MECH、IEEE TII、IEEE TIE、IEEE RA-L等国际顶刊，以及ICRA、IROS等国际机器人顶会审稿人。主要研究方向为移动机器人控制规划与决策、机器学习、优化控制与最优化等。 教育经历2020.09 – 2025.06 浙江大学，控制科学与工程学院、工业控制技术全国重点实验室，博士，机器人规控与机器学习 2016.09 – 2020.06 浙江大学，生物系统工程与食品科学学院，学士，机器人与机器视觉 2017.09 – 2020.06 浙江大学，竺可桢学院ITP，辅修，创新与创业管理 招生信息欢迎有兴趣的同学加入实验室！ 同时欢迎本科生联系实验室进行科研训练和假期实习！ 研究方向包括但不限于移动机器人与自动化、机器学习（如强化学习、大模型、具身智能等）、最优控制与优化等！ 如有意加入，可邮箱联系我：yifanliu@scut.edu.cn，会尽快回复！ 望同心协力，共筑明天！！！ 工作经历
社会、学会及学术兼职研究领域围绕移动机器人、机器学习、优化控制领域展开研究，致力于增强机器人智能性、安全性和适应性，提升机器人在真实场景的作业能力。主要研究方向如下： 一、移动机器人运动控制、规划与决策，机器人导航巡检，机器人多地形运动，球形机器人，四足机器人； 二、机器学习，强化学习，大模型，具身智能； 三、最优控制，优化算法，电力系统控制与优化调度。 开授课程科研项目论文出版专著和教材专利获奖、荣誉称号软著 |
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刘一凡 |
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办公电话： 电子邮箱： yifanliu@scut.edu.cn 所属单位： 自动化科学与工程学院 办公地址： 华南理工大学五山校区3号楼204a 研究方向： 移动机器人、机器学习、最优控制与优化 |