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张智军

教授,

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电子邮箱: auzjzhang@scut.edu.cn

所属单位: 自动化科学与工程学院

办公地址:

研究方向:

个人简介

      张智军,华南理工大学教授,博导,IEEE Fellow,全球2%顶尖科学家,国家级青年人才,广东省普通高校大模型具身智能人形机器人重点实验室主任,超级机器人研究院(黄埔)副总师。华南理工大学仿生智能机器人实验室负责人、华南理工大学宏乾智能人机交互联合实验室负责人、华南理工大学天下谷人工智能与数字农业联合实验室负责人,华南理工大学高层次人才学者,广东省杰青,广东省科技创新青年拔尖人才。

      研究方向聚焦神经网络、机器学习、大模型、人工智能、大数据分析、控制优化、群体无人系统及机器人技术。国际上首次提出具有超指数收敛性的时变权值动态学习神经网络,可在大噪声干扰下实现有限时间抑制;第一次在国际上提出“飞行冗余度机器人”概念并研制样机,开发了基于神经动力学的人机实时自然交互方法,相关成果应用于预测、识别、控制与优化等多个领域。自主研发电力电网机器人、电力电网设备故障诊断与寿命预测系统、农业智能菠萝催花机器人、农业果蔬采摘机器人、移动巡检机器人、智能护理机器人、多模态极类人情感交互智能机器人、智能飞行机器人、多模态康复辅助轮椅机器人、复杂环境抗疫口罩检测智能机器人等样机,部分成果正在向产业化道路上迈进。

      现任IEEE CIS Guangzhou Chapter主席,中国自动化学会混合智能委委员、共融机器人委员、自适应动态规划与强化学习委员,中国图象图形学学会视觉感知与计算委员。担任《IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence》《Electronics》编委、《Global Journal of Neural Science》执行主编、《International Journal of Robotics and Control》副主编,国际上20多个SCI专业期刊评审人,中国国家基金委评审专家,广东省高新企业评审专家。

      张智军在重要国际期刊(如nature子刊,IEEE汇刊)和会议发表/录用论文180余篇,SCI期刊论文120余篇,英文著作2部/章。论文总引用次数2998次,他引1988次。受理发明专利100余项,授权发明专利46项。主持或参与包括国家重点研发项目,国家自然科学基金、横向课题30余项,多项专利与成果获得投资并进行产业化。成果获省级技术发明一等奖,省级科技进步奖一等奖,国际会议最佳论文奖和ESI高被引论文多项。入选斯坦福大学全球前2%顶尖科学家榜单,终身科学影响力排行榜。



教育经历

  • 2009-09~2012-12,中山大学,通信与信息系统,博士
  • 2006-09~2009-06,广东工业大学,测试计量技术及仪器,硕士
  • 2002-09~2006-07,南昌大学,通信工程,学士

招生信息

  • 专业学位硕导,自动化科学与工程学院,085400,电子信息,控制工程
  • 学术型博导,自动化科学与工程学院,081100,控制科学与工程,模式识别与智能系统
  • 学术型硕导,自动化科学与工程学院,081100,控制科学与工程,模式识别与智能系统

工作经历

  • 2015-07~2017-10,华南理工大学
  • 2015-07~2021-12,华南理工大学自动化科学与工程学院
  • 2015-07~2021-12,华南理工大学自动化科学与工程学院
  • 2015-07~2017-10,华南理工大学
  • 2013-03~2015-10,Nanyang Technological University
  • 2013-03~2015-10,Nanyang Technological University
  • 2013-03~2015-10,Nanyang Technological University

社会、学会及学术兼职

(1)International Journal of Robotics and Control,副主编;
(2)Frontiers in Robotics and AI评审编辑(Review Editor);
(3)国际期刊Visual Computer 主编助理;负责来稿初步审查,副主编任务分发,日常稿件处理;
(4)国际期刊IEEE Transactions onIndustrial Electronics审稿人;
(5)国际期刊IEEE Transactions onMechatronics审稿人;
(6)国际期刊IEEE Transactions on Cybernetics审稿人;
(7)国际期刊IEEE Transactions on System Man and Cybernetics: System审稿人;
(8)国际期刊IEEE Transactions on System Man and Cybernetics: Application审稿人;
(9)国际期刊IEEE Transactions on Neural Networks and Learning System审稿人;
(10)国际期刊IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (TASE)审稿人;
(11)国际期刊IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems审稿人
(12)国际期刊Advanced Robotics审稿人;
(13)国际期刊Neuralcomputing审稿人;
(14)国际期刊International Journal of Social Robot审稿人;
(15)国际期刊Journal of intelligent & robotic systems审稿人;
(16)国际期刊Journal of Control Theory and Applications审稿人;
(17)国际期刊Robotica审稿人;
(18)国际期刊Neural Computing审稿人;
(19)Acta Automatica Sinica审稿人;
(20)国际期刊Visual Computer审稿人;
(21)国际期刊Assembly Automation审稿人
(22) 国际期刊Complexity审稿人
(23) 国际期刊International Journal of Advanced Robotic Systems审稿人
(24) 国际期刊International Journal of Machine Learning and Cybernetics审稿人
(25)The 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2016)
(26)IEEE International Conference on Computer Science and Information Technology (IEEE ICCSIT 2011)国际会议的审稿人;
(27)the 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2014)国际会议审稿人;
(28)The Technical Program Committee of the 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2014) as a reviewer,程序委员会成员;
(29)The International Conference on Robotics and Automation (ICRA)(2016 ICRA)审稿人;
(30)International Symposium on Robot and Human Iterative Communication (RO-MAN)审稿人。

研究领域

机器人、机器学习、人工智能及应用、神经网络、优化控制

开授课程

科研项目

论文

出版专著和教材

专利

获奖、荣誉称号

软著