个人简介
谢海龙，男，博士，华南理工大学硕士生导师、CAX工业软件研究中心核心成员，RCIM和IJAMT等国际著名SCI期刊审稿人，广东省数字化工业软件联盟OpenGeometry开源社区特聘专家，《自动化与信息工程》期刊青年编委，获第十三届上银优秀机械博士论文奖，连续获我国工业软件最高赛事—第二届和第三届工业软件创新应用大赛优秀奖。长期从事数字化设计与制造、机器人、虚拟现实与增强现实、人机交互及智能制造等方面的研究工作。围绕复杂构件的机器人数控加工，包括磨抛、铣削和喷涂等工艺的加工轨迹规划、加工仿真及工业软件自主研发等方面积累了丰富经验。发表JCR 二区以上SCI论文10余篇，并在第71届CIRP General Assembly上作复杂构件机器人加工相关的口头报告。自主研发了基于增强现实的航空整体叶轮机器人抛光快速编程软件、机器人磨抛轨迹规划与仿真软件、多轴数控铣削加工仿真软件和义齿数控铣削加工等多款国产化CAM软件。相关研究成果在我国沈鼓集团、广东省科学院、广州中望龙腾软件股份有限公司和广州数控等单位得到商业应用。
团队科研方向坚持四个面向(面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康), 坚持做世界前沿技术研究并让突破性技术落地，前期与我国航空工业xx所、华为、广东省科学院、广州数控、广州中望龙腾软件股份有限公司等单位建立了密切的产学研合作关系。此外，与新加坡国立大学、日本京都大学、香港理工大学以及华中科技大学等著名高校也一直保持学术交流与合作。 欢迎对CAD/CAM工业软件，机器人，虚拟现实/增强现实人机交互，数字孪生等方向感兴趣的同学报考我的研究生，如需咨询，可微信与我联系(18928914876)。
教育经历
2021-10~2022-10,新加坡国立大学,机械工程(国家公派出国博士联合培养),国外合作导师为机械工程与制造业领域国际著 名专家，新加坡国家工程院院士，CIRP Fellow，NEE Yeh Ching, Andrew (倪亦靖)教授和ONG Soh Khim (王素琴)教授 2018-09~2022-12,华南理工大学,机械工程,博士
2015-09~2018-06,华南理工大学,机械工程,硕士
2011-09~2015-06,郑州大学,机械工程及自动化,学士
招生信息
每年招生1-2名硕士研究生，欢迎对CAD/CAM工业软件，机器人，虚拟现实/增强现实，人机交互，数字孪生等方向感兴趣的同学报考我的研究生，如需咨询，可微信与我联系(18928914876)。
社会、学会及学术兼职
编委 《自动化与信息工程》杂志青年编委
期刊审稿人 1. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing(SCI) 2. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics(SCI) 3. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology(SCI) 4. Journal of Manufacturing Processes(SCI) 5. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture(SCI)
科研项目
(1) 国家自然科学基金青年科学基金项目，面向狭窄空间曲面构件各向同性磨抛的轨迹与形貌协同优化方法，2025.01 - 2027.12，30万，主持；
(2) 国家外国专家项目，基于自主内核的整体叶轮机器人精密磨抛CAM编程系统研究，2024-01至2025-12，30万，主持； (3) 广东省自然科学基金面上项目，整体叶轮粘弹性小磨头机器人一致性磨抛机理与调控方法研究，2025-01至2025-12，10万，主持； (4) 广州市基础研究计划基础与应用基础研究项目,基于数字孪生的机器人抛光材料去除在线监测及人机协作调控方法, 2024-01 至 2025-12, 5万元, 主持；主持； (5) 东莞市松山湖管委会科技教育局, 中国散裂中子源开放基金, 基于数字孪生的热室高危环境机械手安全高效遥操作方法研究, 2024-01 至 2025-12, 10万元, 主持； (6) 华南理工大学中央高校面上项目，面向曲面零件机器人超精密抛光的数字孪生仿真系统构建方法研究，2024-01 至 2025-12, 5万元, 主持； (7) 广东省重点领域研发计划项目, 基于自主几何引擎的新一代三维CAD/CAM集成系统研究与产业化, 2020-08 至 2024-07, 参与； (8) 广州市重点领域研发计划, 基于自主几何内核的机器人设计仿真系统研发与应用, 2021-04 至 2024-04, 参与； (9) 广东省应用型科技研发重大专项-高端装备制造领域项目，面向大型铸锻件的智能机器人铣抛系统研制和产业化，2015-01至 2018-12，参与；
论文
- 谢海龙，尹菊红，王清辉，赵崇光，廖昭洋,整体构件狭窄流道机器人无干涉磨抛姿态多目标自主规划方法,机械工程学报,2026
- Chi Z.-P.; Wang Q.-H.; Xie H.-L.; Ni J.-L.; Nee A.Y.C.; Ong S.K.,Human-robot collaborative programming for robotic polishing of impeller using adaptive virtual fixtures and haptic interface,Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,2026
- Xie H.-L.; Wang Q.-H.; Li Y.-F.; Li J.-R.; Nee A.Y.C.; Ong S.K.,An efficient trochoidal toolpath for freeform surface polishing with uniform material removal and isotropic texture,Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,2026
- Xie H.-L.; Li J.-R.; Liao Z.-Y.; Li Y.-F.; Wang Q.-H.,Multi-objective planning of machining postures for robotic belt grinding of complex components with narrow tool-accessible space,International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2025
- 1. Li JR, Xin RH, Wang QH*, Li YF, Xie HL,Graphic-enhanced Collision Detection for Robotic Manufacturing Applications in Complex Environments,The International Journal of Advanced Manufacturing Technology(SCI, JCR 二区),2024
- Li J.-R.; Xin R.-H.; Wang Q.-H.; Li Y.-F.; Xie H.-L.,Graphic-enhanced collision detection for robotic manufacturing applications in complex environments,International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2024
- Li S.; Xie H.-L.; Zheng P.; Wang L.,Industrial Metaverse: A proactive human-robot collaboration perspective,Journal of Manufacturing Systems,2024
- Li Y.-F.; Li J.-R.; Xie H.-L.; Wang Q.-H.,The generation of supplementary toolpaths for surface machining based on rapid prediction of scallop height distributions,International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2024
- Liao Z.-Y.; Wu J.-Z.; Wu H.-M.; Xie H.-L.; Wang Q.-H.; Zhou X.-F.,Profile Error Estimation and Hierarchical Compensation Method for Robotic Surface Machining,IEEE Robotics and Automation Letters,2024
- Liao Z.-Y.; Qin Z.-Z.; Xie H.-L.; Wang Q.-H.; Zhou X.-F.,Constant load toolpath planning and stiffness matching optimization in robotic surface milling,International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2024
- Chi Z.-P.; Wang Q.-H.; Li J.-R.; Xie H.-L.,A Conformal Design Approach of TPMS-Based Porous Microchannels With Freeform Boundaries,Journal of Mechanical Design,2023
- Xie H.; Wang Q.; Ong S.K.; Nee A.Y.C.; Zhou X.; Liao Z.,Automatic Generation of Interference-Free and Posture-Smooth Toolpath for Robotic Belt Grinding of Complex Workpieces,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2023
- Liao Z.; Hu R.; Zhou X.; Xu Z.; Qu H.; Xie H.,Prediction and Compensation Method of Robot Positioning Error Based on Spatio-temporal Graph Convolution Neural Network; ,Dianzi Yu Xinxi Xuebao/Journal of Electronics and Information Technology,2022
- Xie H.; Wang Q.; Liao Z.; Li J.; Zhou X.,A Rapid Approach of Computing Multi-axis Tool Accessible Space for General Cutter Model by Utilizing Programmable Graphics Pipeline,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2022
- Xie H.-L.; Wang Q.-H.; Ong S.K., (1); Li J.-R.; Chi Z.-P.,Adaptive human-robot collaboration for robotic grinding of complex workpieces,CIRP Annals,2022
- Wang Q.-H.; Fang X.-L.; Xie H.-L.; Li J.-R.; Liao Z.-Y.,Rapid prediction of multi-directionality of polished surface topography based on angular spectrum,International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2022
- Liao Z.; Wang Q.-H.; Xie H.; Li J.-R.; Zhou X.; Hua P.,Optimization of Robot Posture and Workpiece Setup in Robotic Milling with Stiffness Threshold,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2022
- Liao Z.-Y.; Li J.-R.; Xie H.-L.; Wang Q.-H.; Zhou X.-F.,Region-based toolpath generation for robotic milling of freeform surfaces with stiffness optimization,Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,2020
- Xie H.-L.; Li J.-R.; Liao Z.-Y.; Wang Q.-H.; Zhou X.-F.,A robotic belt grinding approach based on easy-to-grind region partitioning,Journal of Manufacturing Processes,2020
- Xie H.-L.; Wang Q.-H.; Ni J.-L.; Li J.-R.,A GPU-based prediction and simulation method of grinding surface topography for belt grinding process,International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2020
- Li J.-R.; Ni J.-L.; Xie H.-L.; Wang Q.-H.,A novel force feedback model for virtual robot teaching of belt lapping,International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2017
专利
- 1. 谢海龙; 尹菊红; 熊巍; 倪建龙,一种机器人无干涉磨抛姿态多目标规划方法、设备及介质（国家发明专利，已公开在审）,CN202411422647.3
- 2. 郑健乐; 谢海龙; 倪建龙,一种异构CAD系统间奇异特征的数据转换方法(国家发明专利，已公开在审),CN202410406633.6
- 3. 符俊岭，谢海龙，王清辉,一种主被动结合的混联式力反馈设备重力补偿方法(国家发明专利，已授权),CN202010013114.5,2023
- 4. 李静蓉，谢海龙，王清辉，符俊岭,一种基于力反馈的机器人砂带抛光虚拟示教方法(国家发明专利，已授权),CN201810069280.X
- 5. 李静蓉,刘家武,王清辉,谢海龙,一种6自由度可重用末端的框架式并联力反馈设备(国家发明专利，已公开在审),CN201710541791.2
获奖、荣誉称号
- 2024-2025学年度本科课堂教学竞赛（教学创新大赛）二等奖,设计学院,谢海龙,2025,青年教师课堂教学竞赛二等奖
- 第五届全国高校教师教学创新大赛广东分赛暨广东省高校教师教学创新大赛二等奖,设计学院,谢海龙,2025,青年教师课堂教学竞赛三等奖
- 复杂构件机器人砂带磨抛轨迹规划与形貌仿真研究, 中国机械工程学会, 第13届上银优秀机械博士论文奖, 2023
- Adaptive human-robot collaboration for robotic grinding of complex workpieces, presentation at 71st CIRP General Assembly, Bilbao, Spain, 2022(会议报告)；
- 自主可控的计算机辅助制造(CAM)微内核—IntelliCAM助力PCB、数控、工业机器人等多领域智能制造的应用生态案例, 数字化工业软件联盟, 第二届工业软件创新应用大赛创新应用最佳实践奖, 2022；
- 面向机加零件大规模定制的AI CAM解决方案, 数字化工业软件联盟, 第三届工业软件创新应用大赛优秀奖, 2023；
- 曲面零件机器人抛光轨迹规划与工艺仿真, 自动化与信息工程编辑部, 自动化与信息工程编辑部优秀论文二等奖, 2020；
- 广东省数字化工业软件联盟OpenGeometry开源社区特聘专家, 数字化工业软件联盟, 2023；
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