个人简介
陈安，47岁，现任华南理工大学人工智能未来创新实验室常务副主任，华南理工大学“自主系统与网络控制教育部重点实验室”科普教育基地主任，华南理工大学“智能车队”负责人，华南理工大学“自动化与智能技术”大学创新创业实践基地负责人，首批“国家级一流本科课程”团队负责人。主要研究方向为“视觉智能与机器人系统优化”，在国内外期刊及会议上发表/联合发表论文50余篇，获得相关发明授权13项，发明公开25项，实用新型授权27项。兼任中国自动化学会普及工作委员会委员，中国自动化学会智慧教育委员会委员，广东省科普教师团讲师，广东省中小学科学教育指导中心技术支持专家。曾担任多个科技赛事评委与裁判：中国高校智能机器人创意大赛裁判员，中国青少年机器人竞赛评委，中国智能机器人格斗大赛裁判员，广州市中小学生科技创客电视大赛命题技术顾问。
教育经历
- 2006-09~2013-12,华南理工大学自动化科学与工程学院,控制理论与控制工程,博士
- 2001-09~2004-06,华南理工大学自动化科学与工程学院,自动化专业,硕士
- 1997-09~2001-06,华南理工大学电子信息学院,自动化系自动化专业,学士
工作经历
- 2004-07,华南理工大学自动化学院/广州现代产业技术研究院
- 2004-07,华南理工大学自动化学院/广州现代产业技术研究院
社会、学会及学术兼职
中国自动化学会普及工作委员会委员，中国自动化学会智慧教育委员会委员，广东省科普教师团讲师，广东省中小学科学教育指导中心技术支持专家。
开授课程
智能机器人创新实践 微型计算机原理 无人系统创新实践 数字电路与嵌入式系统 嵌入式系统I 嵌入式系统设计与创业模式设计 人工智能及其航空航天应用 嵌入式系统设计开发--方法、平台与制作
论文
- You, Tengquan;Liu, Yiqi;Chen, An;Luo, Yanhui,Robust and Efficient Place Recognition via Camera-LiDAR Fusion and Semantic Descriptor,2025
- Lu, Zhongjian;Chen, An;Gao, Hongxia;Zhang, Langwen;Zhang, Congyu;Yang, Yang,Stereo matching from monocular images using feature consistency,IET Image Processing,2024
- Lin, Chujia;Liu, Yiqi;Chen, An;Gao, Hongxia,Self-supervised Recurrent Visual Odometry, Depth Estimation, and Instance Segmentation,2024
- Lin, Chujia;Liu, Yiqi;Chen, An;Gao, Hongxia,Sequential Semantic Descriptor from 3D Point Clouds for Place Recognition,2024
- Yang, Yang;Gao, Hongxia;Chen, An;Ma, Jianliang;Liang, Guoheng;Liu, Jiegeng,LSEPNet:Joint Prediction of Disparity and Semantics Based on Binocular Vision,2023
- Wang, Bo;Wu, Xinsheng;Chen, An;Gao, Hongxia,Design of Place Recognition Algorithm Based on VLAD Code and Convolutional Neural Network,2022
- 陈安;刘乙奇*;陈英杰;高红霞,自动化专业嵌入式系统设计开发课程改革探索,创新创业理论研究与实践,2021
- Huang, Guanyu;Chen, An;Gao, Hongxia;Yang, Puguang,SMCN: Simplified mini-column network for visual place recognition,2021
- Huang Guanyu;Chen An;Gao Hongxia;Yang Puguang,SMCN: Simplified mini-column network for visual place recognition,Journal of Physics: Conference Series,2021
- Yang Puguang;Chen An;Gao Hongxia;Liu Haiming;Wen Xiaoqin,A New Information Code for Robot Localization,Journal of Physics: Conference Series,2020
- Wang Bo;Wu Xin sheng;Chen An;Chen Chun yu;Liu Hai ming,The Research Status of Visual Place Recognition,Journal of Physics: Conference Series,2020
- Wang, Bo;Wu, Xin-sheng;Chen, An;Chen, Chun-yu;Liu, Hai-ming,The Research Status of Visual Place Recognition,2020
- Chen, Chunyu;Wu, Xinsheng;Chen, An,A Semantic Segmentation Algorithm Based on Improved Attention Mechanism,2020
- Yang, Puguang;Chen, An;Gao, Hongxia;Liu, Haiming;Wen, Xiaoqin,A New Information Code for Robot Localization,2020
- Liu, Cheng;Gao, Hongxia;Chen, An,A Real-Time Semantic Segmentation Algorithm Based on Improved Lightweight Network,2020
- Chen, Chunyu;Wu, Xinsheng;Chen, An;Liu, Haiming;Xiang, Shifang,Research on PRT station design using unmanned vehicles based on petri net,2019
- 杨璞光;陈安;吕永贵;刘溪;罗艳辉,基于散射搜索的烟草物流配送优化方法研究,商场现代化,2019
- Gao, Hongxia;Chen, Zhanhong;Zeng, Runhao;Luo, Lan;Chen, An;Ma, Ge,A Self-Adaptive Restoration Algorithm for Image Corrupted with Strong Noise Based on Group Sparsity Residual Constraint,Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),2018
- 高红霞;陈展鸿;曾润浩;罗澜;陈安;马鸽,基于组稀疏残差约束的自适应强噪声图像复原算法,华南理工大学学报(自然科学版),2018
- Chen An;Fan JianHua;Hu YueMing,A Virtual Binocular Vision System and its application in Information Logistic,2016
- Chen, An;Hu, Yue Ming;Wu, Xin Sheng;Gao, Hong Xia,Saliency map based defect alarm system for FPC roll-to-roll process,2013
专利
- 陈安;朱烙盛;胡跃明,一种移动物体的对象识别装置,2016211351612
- 陈安;胡跃明;闵思思,一种基于数字频率合成技术的脉冲生成方法,2017102737209
- 陈安;杨珺鹏,一种面向工业生产的通用异构数据采集装置及方法,2017113148937
- 陈安;赵志甲;高红霞;吴忻生,一种粉体颗粒进样装置,2018101842170
- 陈安;罗艳辉;文小琴;吴忻生;杨璞光,一种对LED封装线生产数据的采集和追踪系统及方法,2019103199113
- 陈安;杨璞光,一种新型教学魔方,201911160894X
- 乔聪;陈安;吴忻生,一种自动获取窗体上设置参数系统,201620458595X
- 卢钟坚;陈安;张浪文;高红霞;罗艳辉,借助特征一致性从单目图像中进行立体匹配方法和系统,2024101367488
获奖、荣誉称号
- 第五届全国高校教师教学创新大赛广东分赛暨广东省高校教师教学创新大赛特等奖,自动化科学与工程学院,陈安,2025,青年教师课堂教学竞赛特等奖
- 2024-2025学年度本科课堂教学竞赛（教学创新大赛）特等奖,自动化科学与工程学院,陈安,2025,青年教师课堂教学竞赛特等奖
- 第四届全国高校教师教学创新大赛广东分赛暨广东省高校教师教学创新大赛二等奖,自动化科学与工程学院,陈安,2024,青年教师课堂教学竞赛二等奖
- 2023-2024学年度本科课堂教学竞赛一等奖,自动化科学与工程学院,陈安,2023-2024,青年教师课堂教学竞赛一等奖
- 2023-2024学年度本科课堂教学竞赛一等奖,自动化科学与工程学院,陈安,2023-2024,青年教师课堂教学竞赛一等奖
- 2023年卓越大学联盟高校教师教学创新大赛三等奖,自动化科学与工程学院,陈安,2023,青年教师课堂教学竞赛三等奖
- 2022-2023学年度本科课堂教学竞赛二等奖,自动化科学与工程学院,陈安,2022-2023,青年教师课堂教学竞赛二等奖
- 2022-2023学年度本科课堂教学竞赛二等奖,自动化科学与工程学院,陈安,2022-2023,青年教师课堂教学竞赛二等奖
- 面向智能时代，重构自动化大类专业的新工科创新人才培养体系,自动化科学与工程学院,陈安,2022-12-01,教学优秀奖,省级教学成果二等奖
- 互联网+思维下的智能机器人三创 实践平台建设——打造创新实践生态链,自动化科学与工程学院,陈安,2021-11-17,教学优秀一等奖,校级教学成果二等奖
- 以创新实践能力培养为导向的自动化专业人才培养体系改革与实践,自动化科学与工程学院,陈安,2020-10-27,教学优秀奖,省级教学成果一等奖
- 第十五届全国大学生智能汽车竞赛,自动化科学与工程学院,司徒立文、康恩博,2020-08-01,国家级,二等奖
- 第十五届全国大学生智能汽车竞赛,自动化科学与工程学院,周兆祺、杨智涵,2020-08-01,国家级,一等奖
- 第十五届全国大学生智能汽车竞赛,自动化科学与工程学院,杨俊曦、林毅龙,2020-08-01,国家级,一等奖
- “教师教学荣誉体系”教学优秀奖,自动化科学与工程学院,陈安,2020
- 全国大学生智能汽车竞赛（室外电磁组）,自动化科学与工程学院,朱兴楼,2019-11-01,省级（含区域赛）,一等奖
- 全国大学生智能汽车竞赛（双车组）,自动化科学与工程学院,黄海真、邓树乐、董雷震、连维钊、韦政松,2019-11-01,省级（含区域赛）,一等奖
- 全国大学生智能汽车竞赛（室内对弈组）,自动化科学与工程学院,苏锴南、蔡铖栊、邱强清、王敏杰、王贤枥,2019-11-01,国家级,一等奖
- “交通银行杯”第六届中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛,自动化科学与工程学院,潘文钊、向石方、陈纯玉、陈洋,2019-11-01,国家级,三等奖
- 全国大学生智能汽车竞赛（节能组）,自动化科学与工程学院,郑安、钟濠安、刘满喜,2019-11-01,国家级,二等奖
- 全国大学生智能汽车竞赛（信标组）,自动化科学与工程学院,叶德禧,2019-11-01,国家级,二等奖
- 中国高校智能机器人创意大赛,自动化科学与工程学院,崔策、李万琦、许永凌,2019-11-01,国家级,二等奖
- 全国大学生智能汽车竞赛（三轮组）,自动化科学与工程学院,周林、杨金满、叶德禧,2019-11-01,国家级,三等奖
- 中国高校智能机器人创意大赛,自动化科学与工程学院,彭惠韬、吴鹏、陈瑞源,2019-11-01,国家级,三等奖
- “交通银行杯”第六届中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛,自动化科学与工程学院,陈纯玉、杨璞光、陈洋、潘文钊,2019-11-01,国家级,优胜奖
- 2018年学生科技创新优秀指导教师二等奖,自动化科学与工程学院,陈安,2018年,学生科技创新优秀指导教师二等奖
- 2017年学生科技创新优秀指导教师二等奖,自动化科学与工程学院,陈安,2017年,学生科技创新优秀指导教师二等奖
- 全国大学生智能车竞赛,自动化科学与工程学院,仇泽峰、黄观钦、黄国津,国家级,二等奖
- 全国大学生智能车竞赛,自动化科学与工程学院,陈沛帆、程志辉、郑皓辉、罗庭堃、张梓豪,国家级,二等奖
- 全国大学生智能车竞赛,自动化科学与工程学院,谭宇琛、吉冬昱,国家级,二等奖
- 第十二届全国大学生恩智浦杯智能车竞赛华南赛,自动化科学与工程学院,黄观钦、翁卓荣、陈德琤,一等奖
- 第十二届全国大学生恩智浦杯智能车竞赛华南赛,自动化科学与工程学院,林亮洪,二等奖
- 中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛,自动化科学与工程学院,向石方、刘晓伟、金童、郭怀勇,国家级,优胜奖
- 全国大学生智能车竞赛,自动化科学与工程学院,韩澍、周佳楸、蔡锦权,国家级,一等奖
- 全国大学生智能车竞赛,自动化科学与工程学院,李锦辉、张广滔、付志平,国家级,一等奖
- 全国大学生智能车竞赛,自动化科学与工程学院,连维钊、董雷震、方昱、杨德华,国家级,一等奖
- 全国大学生智能车竞赛,自动化科学与工程学院,池梓鹏、蔡铖栊、李杰鑫、刘文胜,国家级,一等奖
- 第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛,自动化科学与工程学院,任闯,一等奖
- 第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛,自动化科学与工程学院,陈沛豪、洪锦烽、赖剑,二等奖
- 全国大学生智能车竞赛,自动化科学与工程学院,国家级,一等奖
- 全国大学生智能车竞赛,自动化科学与工程学院,国家级,一等奖
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