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刘富春

教授自动化科学与工程学院,

办公电话: 13560388601

电子邮箱: liufc@scut.edu.cn

所属单位: 自动化科学与工程学院

办公地址: 华南理工大学3号楼314A

研究方向: 智能机器人、人工智能、机器视觉、嵌入式系统、低空经济

个人简介

刘富春,男,博士,教授,博导。2008年毕业于哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程专业,获工学博士学位。2008年8月至今在华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室从事控制科学与工程、自主无人机、嵌入式系统等相关的科研和教学工作。2015-2016年,美国加州大学伯克利分校机械工程系访问学者。现为自动化学院控制与信息工程系副主任,负责自动化专业的教学工作。在国内外期刊和著名会议上发表论文近30余篇,申请国家发明专利18项(授权6项),申请实用新型11项(授权8项),软件著作登记11项。主持国家重点研发计划课题、国防科研项目、国家自然科学基金、教育部高等学校博士学科点专项科研基金、广东省自然科学基金,中国博士后科学基金面上、特别资助基金项目和广东省重点领域研发计划项目等国家级和省部级项目14项,广东省高等教育教学改革项目1项目,企业委托项目3项目,联合实验室项目1项目,研究经费600余万元。广东省科技专家库专家,广州市科技专家库专家。

华南理工大学自动化科学与工程学院
自主系统与网络控制教育部重点实验室,教授
华南理工大学自动化学院先进控制系,系主任
华南理工大学易和智慧医疗联合实验室,主任




教育经历

2004.02-2008.08  哈尔滨工业大学航天学院,控制科学与工程,工学博士;2011.01-2014.10  中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司智能安全研究中心,博士后;2015.11-2016.12 美国加州大学伯克利分校(UC Berkeley)机械工程系,访问学者

招生信息

指导学生情况

硕士研究生:

(1)每年招收3~4名硕士研究生(学术型和专硕),欢迎有相关项目经历的优秀学生申请。
(2)每年招收留学生1-3名(ECE专业)。

博士研究生:
(3)招收博士生1~2名(学术型和工程博士)。
(4)招收电子信息类、数学、计算机、自动化相关专业博士后。

本科生:
(5)3~5名本科生学生研究计划SRP,以实际项目培养学生的科研素养。
(6)2~5名本科生国家级大学生创新创业训练计划,攀登计划项目,指导的学生获得优秀结题。


工作经历

  • 2020年1月~2021年1月,新疆昌吉学院航空学院 副院长
  • 2015年9月~2016年12月,美国加州大学伯克利分校(UC Berkeley)机械工程系,访问教授
  • 2011年1月~2014年10月,华南理工大学/中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司智能安全研究中心, 博士后
  • 2008年8月~2025年10月,华南理工大学,自动化学院,讲师、副教授、教授,系主任

社会、学会及学术兼职

广东省科技专家库专家,广州市科技专家库专家
Reviewer, Fuzzy Sets and Systems, since 2011
Reviewer, CDC-ECC11, since 2011
Reviewer, the 2nd International Conference on Intelligent Control and Information Processing, since 2011
Reviewer, The 5th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems and The 5th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics,since 2011
Reviewer, Journal of Control Theory and Application, since 2007
Reviewer, Journal of the Franklin Institute, since 2011
Reviewer, Chinese Control Conference, since 2008
Reviewer, IEEE International Conference on Control and Automation
Reviewer, International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics, since 2009
Member of Chinese Association for System Simulation since July 2006.
Co-Chair of Robust Control Session, 2010 Chinese Control Conference
Chair of Intelligent Robots Session, 2010 Chinese Control Conference

研究领域

研究方向:

智能机器人、人工智能及应用、计算机视觉、嵌入式系统、低空经济、智慧医疗诊断系统及仪器


合成孔径雷达及应用


轻小型无人机载合成孔径雷达(Mini SAR)应用介绍V1.2(3).pdf



开授课程

微型计算机原理及应用

高级语言程序设计C++

https://ecourse.scut.edu.cn/web/gt/1/index.html?id=11048


科研项目

主持国家重点研发计划课题、国防科研项目、国家自然科学基金、教育部高等学校博士学科点专项科研基金、广东省自然科学基金,中国博士后科学基金面上、特别资助基金项目和广东省重点领域研发计划项目等国家级和省部级项目14项,广东省高等教育教学改革项目1项目,企业委托项目3项目,联合实验室项目1项目,研究经费1000余万元。

selected projects:
国家重点研发计划课题2021YFB3202203:车规级固态激光雷达研制及制造关键技术,501万
华南理工大学-易和医疗智慧医疗联合实验室项目,500万
广东省重点领域研发计划:水稻生产机械化高效除草智能装备研究与示范,500万
国家自然科学基金青年基金项目:规避机动环境下无人直升机的主动控制及航迹优化问题研究,24万
广东省科技厅产学研项目:面向装备制造业的柔性智能生产线关键技术研究与应用示范,30万
南方电网科学研究院有限责任公司:电阻接地方式下高阻接地故障分析与处理,60万
广州市产业技术重大攻关计划:植保无人机基于视觉/惯导的智能环境感知与信息融合关键技术研究,200万
广东省自然科学基金(2022A1515011340):基于自抗扰控制的智能微创手术系统研究,10万
基于AI识别的智慧燃气管道监测系统,50万

论文

出版专著和教材

专利

获奖、荣誉称号

软著