个人简介
林起联,华南理工大学助理教授,硕士生导师,主要研究方向为机器人关节驱动电机高效节能控制、永磁电机无传感器控制和全参数辨识等。2025年毕业于西安交通大学电气工程学院,获博士学位。发表论文10余篇,其中包括多篇IEEE Transactions 论文TPEL/TIE/TIA等,和多次参与电力电子与电机领域顶级会议ECCE/ICEMS等,提出了凸极辅助有效磁链全速域观测、双层自适应超螺旋滑模、IPMSM已知回归项模型等新方法。博士在读期间参与国家自然科学基金面上项目、企业技术开发合作项目等多项,并参与多部电机领域专著的编写。担任TPEL/JESTPE/TIE等期刊审稿人,和ECCE/ICEMS等会议评审人。
教育经历
2025/11 - 至 今,华南理工大学, 控制理论与控制工程, 博士后,合作导师:丛杨教授 2019/09 - 2025/09,西安交通大学, 电气工程,博士,导师:刘凌教授 2015/09 - 2019/06,湖南大学,电气工程及其自动化,学士
招生信息
课题组隶属于华南理工大学自动化科学与工程学院机器人与低空技术系,团队负责人为丛杨教授。团队长期致力于机器人视觉、机器学习、大数据处理、机器人伺服等研究,研究成果在计算机辅助医疗、低空经济、智能机器人、高端装备、深海探测等领域具有广泛的应用价值。热忱欢迎咨询报考!
1.学术型硕导,081100,控制科学与工程 2.专业学位硕导,085400,电子信息
工作经历
- 2025-11~至今,华南理工大学自动化科学与工程学院
研究领域
理论方法:无传感器控制、参数辨识、最优控制、智能感知与诊断 应用对象:机器人关节驱动、低空飞行器、电动汽车、先进电力设备与电能转换系统
论文
- Lin, Qilian,Globally Stable Resistance and Speed Joint Estimation with State Transformations for Sensorless IPMSM Drive,IEEE Transactions on Power Electronics,2025
- Lin, Qilian,Joint Estimation of Resistance and Speed With Auxiliary State of Active Flux for Sensorless IPMSM Drives,IEEE Transactions on Industrial Electronics,2024
- Lin, Qilian,Adaptive Observer Design for Sensorless IPMSM Drives With Known Regressors Variant of Extended EMF Model,IEEE Transactions on Power Electronics,2024
- 林起联,面向永磁同步电机无传感器控制的新型已知回归项有效磁链全阶模型,西安交通大学学报,2024
- Lin, Qilian,Hybrid Active Flux Observer to Suppress Position Estimation Error for Sensorless IPMSM Drives,IEEE Transactions on Power Electronics,2023
- Lin, Qilian,A Dual-Level Adaptive Law Design for Super-Twisting Algorithm in Sensorless IPMSM Drives,IEEE Transactions on Industry Applications,2023
- Lin, Qilian,Adaptive Observer Design for Wide-Speed Sensorless IPMSM Drives via Equivalent Control Method,IEEE Energy Conversion Congress and Exposition,2021
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