个人简介
任宇，华南理工大学助理教授、硕士生导师。本科毕业于吉林大学，博士毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，于2025年12月获工学博士学位。研究方向包括具身智能、机器人自主操作、深度强化学习、VLA模型与三维计算机视觉。在 IEEE TIP、IEEE TNNLS、IEEE TCSVT 等高水平期刊及 CVPR、ICRA、IROS 等国际顶级会议发表多篇论文。曾多次参加国际机器人赛事并取得优异成绩，其中获 2023年、2025年 ICRA 国际机器人自主操作挑战赛冠军。参与国家自然科学基金、国家重点研发计划等多项科研项目。受邀担任 TRO、TIP、TNNLS、TCSVT 等期刊及 CVPR、AAAI、IJCAI、ICRA、IROS 等国际会议审稿人。
教育经历
2020-09 至 2025-12, 中国科学院沈阳自动化研究所,机器人学国家重点实验室， 模式识别与智能系统, 博士 2016-09 至 2020-09, 吉林大学, 自动化, 学士
招生信息
本人做机器人，一个非常朴素但又非常坚定的初心就是：不想做家务。我一直期待着有一天，机器人可以真正走入家庭，帮人类扫地、拖地、洗碗、洗衣服，把人从各种日常琐事里解放出来，机器人改变生活，希望能先从“别让我刷碗了”开始。当然，机器人能干的事情，绝不只是家务。希望机器人能够替代人类去高空、去水底、去受灾现场、去各种危险复杂的环境中代替人工作。所以，如果你恰好也对这些事情心怀热爱；如果你也想让机器人替人类干各种各样的活；如果你也想在未来，亲手捣鼓出真正有用、很酷、还能改变生活的机器人——欢迎加入我们！ 希望来到这里的同学，不只是把机器人当成一个专业方向或研究任务；而是真的对它有兴趣，有热情，有折腾精神，有一点点“不把机器人做出来不甘心”的执念。让我们一起整点酷的东西！
邮箱：renyu@scut.edu.cn 欢迎对我的研究方向感兴趣的同学们与我沟通，我将尽快回复！
研究领域
具身智能； 机器人自主操作； 深度强化学习； VLA模型； 三维计算机视觉
论文
- Long, Jiahao; Cong, Yang, Ren, Yu,Adaptive Curvature-Aware Routing for Stiff Cable Control via dual manipulation,2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),2026
- Xiao, Lijingze; Du, jinhong; Cong, Yang; Ren, Yu,Adaptive Curvature-Aware Routing for Stiff Cable Control via dual manipulation,2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),2026
- Ren, Yu; Cong, Yang; Chen, Ronghan; Cong, Wei; Sun, Gan,Generalizable Multistage Assembly via One-Shot Category-Level Demonstration,IEEE Transactions On Neural Networks and Learning Systems,2025
- Ren, Yu; Cong, Yang; Huang, Bohao; Long, Jiahao; Chen, Ronghan; Li, Hongbo; Fan, Huijie;,Learning Generalizable 3D Manipulation With 10 Demonstrations,2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),2025
- Cong, Wei; Cong, Yang; Ren, Yu;,Lightweight Class Incremental Semantic Segmentation Without Catastrophic Forgetting,IEEE Transactions On Image Processing,2025
- Ma, Bingtao, Cong, Yang, and Ren, Yu,IOSL: Incremental Open Set Learning,, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology,2024
- Chen, Ronghan; Cong, Yang; Ren, Yu,Marrying NeRF with Feature Matching for One-step Pose Estimation,2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),2024
- Ren, Yu; Chen, Ronghan; Cong, Yang;,Autonomous Manipulation Learning for Similar Deformable Objects via Only One Demonstration,Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition,2023
- Ren, Yu; Cong, Yang; Dong, Jiahua; Sun, Gan;,Uni3DA: Universal 3D Domain Adaptation for Object Recognition,IEEE Transactions On Circuits and Systems For Video Technology,2023
专利
- 丛杨;黄柏皓;任宇;张杨,基于光纤形状传感器的跨介质有线机器人位姿估计方法,2025120264176,2026-04-03
- 丛杨;任宇,一种相似物体三维识别和位姿估计系统和方法,2024101708834,2025-09-26
- 丛杨;刁塑朋;任宇;黄柏皓,一种基于多视角合成成像的表面缺陷检测方法及装置,2026101300576
- 丛杨;黄柏皓;刁塑朋;任宇,基于深度学习和稀松点云重建的航空密封胶缺陷检测方法,2025113390831
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