个人简介
从事机器人和传感器领域的教学科研工作。主要研究兴趣包括机器人；深度强化学习；生物特征识别和智能感知。主持承担了多项国家级和省部级科研项目。迄今为止，已发表学术论文35篇，其中国际学术刊物25篇，SCI收入20篇，EI收入11篇。
教育经历
- 2006-09~2009-06,广东省广州市华南理工大学自动化科学与工程学院,控制理论与控制工程,博士
- 2003-09~2006-06,福建省福州市福州大学电气工程与自动化学院,控制理论与控制工程,硕士
- 1999-09~2003-06,江苏省镇江市江苏大学能源与动力工程学院,热能与动力工程专业,学士
招生信息
专业学位硕导,自动化科学与工程学院,085400,电子信息,控制工程 学术型硕导,自动化科学与工程学院,081100,控制科学与工程,控制理论与控制工程
工作经历
- 2009-09~至今,华南理工大学自动化科学与工程学院
开授课程
《机器人技术基础及应用》、《传感器与检测技术》、《强化学习导论与实践》
科研项目
1.球形机器人高吸能韧性结构开发, 2024-09 至 2027-08, 在研, 主持； 2.基于视听感知的电力AI巡检系统，2024-01 至 2025-12, 在研, 主持； 3.基于输入输出数据驱动的航天器状态感知, 2024-07 至 2025-05, 结题, 主持； 4.基于人工智能的多传感器融合算法的多场景应用调研, 2022-03 至 2023-12, 结题, 主持； 5.非线性受限伺服控制及其在静电驱动微镜中的应用研究、2015-01 至 2017-12, 结题, 主持。 |
论文
- Liu, Wei;Luo, Jialei;Sun, Weijie,Robust Output Regulation With Prescribed Performance for Second-Order Non-Polynomial Nonlinear Systems,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,2025
- Dong, Xunde;Lin, Yuxin;Suo, Xudong;Wang, Xihao;Sun, Weijie*,The Adaptive Optimal Output Feedback Tracking Control of Unknown Discrete-Time Linear Systems Using a Multistep Q-Learning Approach,Mathematics,2024
- Sun, Weijie;Chen, Hui;Yeow, John T. W.,Barrier Lyapunov Function-Based Output Regulation Control of an Electromagnetic Micromirror With Transient Performance Constraint,IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems,2022
- Chen, Hui;Sun, Weijie*;Yeow, John T. W.,Experimental validation of internal model approach for tracking control of a MEMS micromirror without angular velocity measurement,Nonlinear Dynamics,2020
- Peng, Yunjian;Chen, Qian;Sun, Weijie,Reinforcement Q-Learning Algorithm for H∞ Tracking Control of Unknown Discrete-Time Linear Systems,IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems,2020
- Chen, Hui;Sun, Zhendong;Sun, Weijie;Yeow, John Tze Wei,Twisting Sliding Mode Control of an Electrostatic MEMS Micromirror for a Laser Scanning System,IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,2019
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