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张续冲

副教授,

办公电话：

电子邮箱： sdxczhang@scut.edu.cn

所属单位： 设计学院

办公地址：

研究方向： 智能机器人技术
  • 个人简介
  • 教育经历
  • 招生信息
  • 工作经历
  • 社会、学会及学术兼职
  • 研究领域
  • 开授课程
  • 科研项目
  • 论文
  • 出版专著和教材
  • 专利
  • 获奖、荣誉称号
  • 研究成果

个人简介

张续冲，工学博士，副教授，硕士研究生导师。博士毕业于华南理工大学机械制造及其自动化专业，现工作于华南理工大学设计学院，智能交互设计与图学教育中心副主任。主要研究方向为智能机器人技术（设计、运动规划与控制）。主持科研项目10余项，发表论文30余篇，授权专利多项。广东省工程图学学会理事、副秘书长。获“华南理工大学教学新秀奖”、“广东省技术能手荣誉称号”、“广东省科技进步奖一等奖”等。

教育经历

  • 2012-09~2015-06,华南理工大学,机械制造及其自动化,博士
  • 2010-09~2012-07,华南理工大学,机械电子工程,无
  • 2006-09~2010-07,华南理工大学,机械工程及自动化,学士

招生信息

  • 专业学位硕导,设计学院,085500,机械,工业设计工程
  • 学术型硕导,设计学院,130500,设计学,信息与交互设计

工作经历

  • 2015-11~2099-12,华南理工大学

社会、学会及学术兼职

广东省工程图学学会理事、副秘书长

研究领域

智能机器人技术：设计、运动规划与控制

开授课程

本科生：《画法几何及机械制图》、《工程制图》、《智能硬件基础》

研究生：《现代机器人技术导论》、《计算机辅助机械设计》


科研项目

论文

  • Zhang, Xu-Chong;Yang, Peng;Li, Wenfan,Research on humanoid movements of a 7-DOF manipulator for planar grasping
  • Zhang, Xu-Chong;Lin, Yu-Quan;Ye, Ying;Li, Wen-Fan,Motion Control of a Dexterous Manipulator Using Data Glove
  • Ye, Ying;Zhang, Xuchong;Sun, Kezheng;Ou, Yangmin,RNN based kinematic control scheme with a novel performance index
  • 张续冲;李文帆;叶颖,基于Leap Motion的仿人机械臂自然手势控制,机械设计与研究,38
  • 张续冲;杨朋,仿人型服务机器人双臂动作示教及评估研究,包装工程,42
  • 张续冲;张瑞秋;陈亮;熊巍,仿人机械双臂的运动学建模及实验,机械设计与研究,36

出版专著和教材

专利

  • 张续冲;杨俊,一种绳驱动五指运动的仿生手,2023230083879,2024-05-10
  • 张续冲;叶颖,一种机器人示教器,2023208416503,2023-10-17
  • 张续冲;杨俊;刘承超;李文帆;叶颖;林育全,一种机器人仿真手掌结构,2022225003598,2023-03-24
  • 张续冲;刘承超;杨俊;李文帆;叶颖;林育全,一种仿人双臂机器人,2022226975436,2023-02-07

获奖、荣誉称号

  • “教师教学荣誉体系”教学新秀奖,设计学院,张续冲,2019
  • 广东省技术能手荣誉称号,设计学院,张续冲,2017-12-27,省部级,一等奖

研究成果