个人简介
张续冲，工学博士，副教授，硕士研究生导师，设计学院智能交互设计与图学教育中心副主任。博士毕业于华南理工大学机械制造及其自动化专业，主要研究方向为智能机器人与人机交互技术。主持科研项目10余项，发表论文30余篇，授权专利多项。广东省工程图学学会理事、秘书长。获“华南理工大学教学新秀奖”、“广东省技术能手荣誉称号”、“广东省科技进步奖一等奖”等荣誉。
教育经历
2010-09~2015-06,华南理工大学,机械制造及其自动化,博士 2006-09~2010-07,华南理工大学,机械工程及自动化,学士
招生信息
专业学位硕导,设计学院,085500,机械,工业设计工程 学术型硕导,设计学院,130500,设计学,信息与交互设计
开授课程
本科生：《画法几何及机械制图》、《工程制图》、《智能硬件基础》 研究生：《现代机器人技术导论》
论文
- Zhang, Xuchong;Hu, Yuanmeng;Ma, Xiaohui;Tan, Jinbang,Research on Motion Retargeting for Humanoid Dual-Arm Robots Using Text-Driven Motion Generation Model,2025
- 张续冲;叶颖;李文帆,七自由度示教器设计及实验,机械设计与制造,2025
- Zhang, Xuchong;Yang, Jun,Research on Autonomous Grasping of a Humanoid Robot Based on Vision,Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),2024
- 赵勤德;罗珊;林泽生;张续冲,基于Unity3D的双臂机器人仿真控制系统,机械设计与研究,2024
- 张续冲;杨俊,基于视觉的仿人机器人自主抓取研究,华南理工大学学报(自然科学版),2024
- Zhang, Xuchong;Ma, Xiaohui;Lin, Yuquan;Wang, Kui,Research on Robot Motion Teaching Based on Human Pose Reconstruction Models,2024
- Lin, Yu-Quan;Zhang, Xu-Chong;Li, Wen-Fan;Ma, Xiao-Hui,Human-Like Motion Planning of Anthropomorphic Arms Based on Hierarchical Strategy,2023
- Zhang, Xu-Chong;Yang, Peng;Li, Wenfan,Research on humanoid movements of a 7-DOF manipulator for planar grasping,2022
- Zhang, Xu-Chong;Lin, Yu-Quan;Ye, Ying;Li, Wen-Fan,Motion Control of a Dexterous Manipulator Using Data Glove,2022
- Ye, Ying;Zhang, Xuchong;Sun, Kezheng;Ou, Yangmin,RNN based kinematic control scheme with a novel performance index,2022
- 张续冲;李文帆;叶颖,基于Leap Motion的仿人机械臂自然手势控制,机械设计与研究,2022
- 张续冲;杨朋,仿人型服务机器人双臂动作示教及评估研究,包装工程,2021
- 张续冲;杨朋,Delta并联机器人拖动示教及再现研究,机床与液压,2021
- 张续冲;张宪民;刘胜,小型Delta机器人理论建模及抓取实验研究,机床与液压,2020
- 张续冲;张瑞秋;陈亮;熊巍,仿人机械双臂的运动学建模及实验,机械设计与研究,2020
- 张续冲;张瑞秋;陈亮;张宪民,Delta机器人产品分拣轨迹规划仿真,计算机仿真,2019
- Zhang, Xuchong;Zhang, Ruiqiu;Chen, Liang;Zhang, Xianmin,Natural Gesture Control of a Delta Robot Using Leap Motion,2019
- 张续冲;张瑞秋;张宪民,考虑运动副间隙的平面5R并联机构动力学分析,机械设计与研究,2018
- 张瑞秋;张续冲;孙炜,基于虚拟样机技术的平面机构运动精度渐变分析,图学学报,2017
- Zhang, Xuchong;Zhang, Xianmin,Accuracy Analysis of a 3-DOF Mechanism with Joint Clearances Under Different Working Modes,2017
- Zhang, Xuchong;Zhang, Xianmin,Elastodynamics of a Rigid-Flexible 3-(R)under-barRR Mechanism with Joint Clearances,2017
- Zhang, Xuchong;Zhang, Xianmin,Minimizing the influence of revolute joint clearance using the planar redundantly actuated mechanism,Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,2017
- Zhang, Xuchong;Zhang, Xianmin,A comparative study of planar 3-RRR and 4-RRR mechanisms with joint clearances,Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,2016
- Zhang Xuchong;Zhang Xianmin,DYNAMIC ANALYSIS OF A 3-RRR PARALLEL ROBOT WITH JOINT CLEARANCES USING NATURAL COORDINATES,2014
- Zhang, Xuchong;Zhang, Xianmin,Elastodynamics of the rigid-flexible 3-RRR mechanism using ancf method,Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics),2014
- Zhang Xuchong;Chen Zhong;Zhang Xianmin,Kinematic Analysis and Optimal Design of a 3D Compliant Probe,2012
专利
- 张续冲;谭晋邦,一种仿人形双臂机器人,2023226275077,2024-07-02
- 张续冲;杨俊,一种绳驱动五指运动的仿生手,2023230083879,2024-05-10
- 张续冲;叶颖,一种机器人示教器,2023208416503,2023-10-17
- 张续冲;杨俊;刘承超;李文帆;叶颖;林育全,一种机器人仿真手掌结构,2022225003598,2023-03-24
- 张续冲;刘承超;杨俊;李文帆;叶颖;林育全,一种仿人双臂机器人,2022226975436,2023-02-07
获奖、荣誉称号
- “教师教学荣誉体系”教学新秀奖,设计学院,张续冲,2019
- 广东省技术能手荣誉称号,设计学院,张续冲,2017-12-27,省部级,一等奖
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