个人简介
林起联,华南理工大学助理教授,硕士生导师,近期专注于利用数据驱动方法,实现复杂电机驱动系统的动力学建模、模型预测与运动控制。2025年博士毕业于西安交通大学电气工程学院,方向为高性能永磁电机控制,发表SCI一区论文10余篇,其中包括多篇IEEE Transactions 论文TPEL/TIE/TIA等,多次参与国际顶级会议。主持国自科青年C项目,华为、腾讯、东方电机等企业技术研发项目多项,并参与多部电机领域专著的编写。
教育经历
2025/11 - 至 今,华南理工大学, 控制理论与控制工程, 博士后,合作导师:丛杨教授 2019/09 - 2025/09,西安交通大学, 电气工程,博士,导师:刘凌教授 2015/09 - 2019/06,湖南大学,电气工程及其自动化,学士
招生信息
课题组隶属于华南理工大学自动化科学与工程学院机器人与低空技术系,团队负责人为丛杨教授。团队长期致力于机器人视觉、机器学习、大数据处理、机器人伺服等研究,研究成果在计算机辅助医疗、低空经济、智能机器人、高端装备、深海探测等领域具有广泛的应用价值。热忱欢迎咨询报考!
1.学术型硕导,081100,控制科学与工程 2.专业学位硕导,085400,电子信息
工作经历
- 2025-11~至今,华南理工大学自动化科学与工程学院
研究领域
理论方法:神经网络白盒化、物理可解释世界模型、PINN、Koopman等相关理论 应用对象:复杂电机驱动系统,如柔性变刚度机械臂、跨介质航行器、电动汽车等
开授课程
研究生课程 — 专业选修 — 《多智能体强化学习》 32学时 本科生课程 — 专业必修 — 《低空飞行推进技术》 48学时
科研项目
1.国家自然科学基金青年基金项目(C类),柔性变刚度机械臂跨尺度振动溯源,2027/01-2029/12,在研,主持
论文
- Lin, Qilian,Globally Stable Resistance and Speed Joint Estimation with State Transformations for Sensorless IPMSM Drive,IEEE Transactions on Power Electronics,2025
- Lin, Qilian,Joint Estimation of Resistance and Speed With Auxiliary State of Active Flux for Sensorless IPMSM Drives,IEEE Transactions on Industrial Electronics,2024
- Lin, Qilian,Adaptive Observer Design for Sensorless IPMSM Drives With Known Regressors Variant of Extended EMF Model,IEEE Transactions on Power Electronics,2024
- 林起联,面向永磁同步电机无传感器控制的新型已知回归项有效磁链全阶模型,西安交通大学学报,2024
- Lin, Qilian,Hybrid Active Flux Observer to Suppress Position Estimation Error for Sensorless IPMSM Drives,IEEE Transactions on Power Electronics,2023
- Lin, Qilian,A Dual-Level Adaptive Law Design for Super-Twisting Algorithm in Sensorless IPMSM Drives,IEEE Transactions on Industry Applications,2023
- Lin, Qilian,Adaptive Observer Design for Wide-Speed Sensorless IPMSM Drives via Equivalent Control Method,IEEE Energy Conversion Congress and Exposition,2021
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